1000米
要看遥控方式,玩具遥控飞机专业航模距离在100米左右,专业航模在1000米左右,如果采用大功率发射机盲飞(也就是看不见飞机,仅靠机载摄像机图象参考操纵),可以达到上百公里,而军用无人机依靠卫星链路遥控,则可以实现全球飞控(前提是飞机续航时间要足够)。
用了一系列算法。在计算自己的姿态角时用了姿态解算算法,里面非常多,包括基于欧拉角的算法,基于四元数的算法,等等,非常多。
在数据处理时用到各种滤波算法,常用的如互补滤波和卡尔曼滤波。在反馈控制环上常用PID算法。飞控是一个非常庞大的体系,用的算法类别非常多。
飞控就是航模遇到风时副翼升降舵会自动修正到水平位置,换句话说,装了飞控飞机你用油门巡航时,就算有风他也会保持稳定向前飞不会有偏转,不过目前国内固定翼的飞控技术还一般,只对一些小型固定翼飞机有效果。
pix有两个平台,一个是apm移植过来的固件,一个是px4原生固件,一般apm用得比较多,px4似乎是linux环境下开发的。 有c基础,最好还要有数学基础,和控制理论基础,才能看懂里面的算法。
首先是接收机到飞控的接线,每一个通道都要一根线,这个没错,因为很多接收机确实只支持各通道ppm独立输出。 不过现在很多接收机都支持全序列ppm单线输出(其实很多初衷就是配合带飞控的模型,尤其是四轴),本来ppm信号解码出来就是一列,全序列直接输出把一大把线简化成了一根。如果算上云台,模式设定这些通道,等于节省掉一把线束,至于每个通道的映射关系,基本姿态控制四个通道在大部分接收机上是一致的,其他辅助通道完全可以在调参软件里面设置。
其次是飞控到电调的接线,也是每个电调一根线,至少四根,任何一根松脱就全玩完。 电调到飞控的接口Xaircraft是自己定义的,完全可以简化成一根线搞定
极飞手控开不了机可能有很多原因,以下提供两种可能的解决方法: 1. 拆开遥控器并拔下电池接口重新插上。这操作起来很简单,网上很多拆遥控视频,不算背后小接口的话,遥控器就4个螺丝。2. 把遥控器放一个星期左右,让电池自然耗光,然后重新充电。这种方法不推荐,因为这样可能会对电池造成伤害。 如果以上方法不能解决问题,建议阅读使用说明书或者联系极飞手控的售后服务。
该职位的工资收入和福利待遇都是比较好的,因为该职位工作基本上都是在田野里工作,工作环境不是那么好,所以除了工资以外,还有野外作业补贴,一般每个月的工资收入都会在12000元左右,还有五险一金,有免费体验。
杭州的工资普遍偏低、浙江中控一名销售经理、嵌入式软件工程师也不过8000一个月、想想杭州的消费水平、月薪没有2万都是低收入。
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